電動(dòng)梯形絲桿升降機(jī)設(shè)計(jì)理念

魯?shù)聜鲃?dòng)設(shè)計(jì)的是梯形絲桿升降機(jī)平臺(tái)，是利用電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)升降的一個(gè)梯形絲桿升降機(jī)電動(dòng)升降平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)的技術(shù)要求如下：

梯形絲桿升降機(jī)設(shè)計(jì)

（1）電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為載物升降平臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)。

（2）載物品臺(tái)尺寸滿足：1500mm×800mm。

（3）梯形絲桿升降機(jī)物體重量（包括升降平臺(tái)）:250kg。

（4）梯形絲桿升降機(jī)速度10s/min/分鐘。

（5）梯形絲桿升降機(jī)平臺(tái)行程1700mm。

（6）梯形絲桿升降機(jī)平臺(tái)在導(dǎo)軌上來回行使。

（7）安裝總體尺寸：1890×1090×2380mm

方案設(shè)計(jì)

電動(dòng)梯形絲桿升降機(jī) 依據(jù)工作原理及技術(shù)要求，梯形絲桿升降機(jī)包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，傳動(dòng)系統(tǒng)，絲桿滑塊升降系統(tǒng)組成。

總體布局設(shè)計(jì)：

由于安裝梯形絲桿升降機(jī)的外型尺寸較大，所以采用四組滑塊支撐絲桿升降機(jī)平臺(tái)，左右兩個(gè)升降絲桿螺母與平臺(tái)螺栓連接，兩組絲桿同步升降帶動(dòng)載物臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)。為了節(jié)省空間，將動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)布置在設(shè)備上方。絲桿升降機(jī)手動(dòng)升降是通過直角減速機(jī)手輪帶動(dòng)的。

傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)：

絲桿升降機(jī)左右兩側(cè)升降絲桿須同步運(yùn)行，否則會(huì)卡住，因此絲桿用一根傳動(dòng)軸帶動(dòng)，考慮到所需要的扭矩較大，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)應(yīng)包含減速裝置。由于電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)布置在絲桿升降機(jī)的上面，與絲桿軸心成垂直結(jié)構(gòu)，因此絲桿的驅(qū)動(dòng)可以采用直角減速機(jī)帶動(dòng)。總的傳動(dòng)路徑為：電機(jī)-減速機(jī)-傳動(dòng)軸-直角減速機(jī)-絲桿螺母一滑塊-升降平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)。由于設(shè)備需要較高的精度，采用伺服電機(jī)傳動(dòng)：又提升重物所需扭矩較大，因此采用減速機(jī)增大扭矩，且電機(jī)輸出軸與傳動(dòng)軸與傳動(dòng)軸垂直，因此在電機(jī)輸出軸與傳動(dòng)軸之間采用了蝸輪蝸桿升降機(jī)減速機(jī)。為了防止平臺(tái)碰撞，在機(jī)架上下面設(shè)計(jì)了防撞沖塊，綜合梯形絲桿升降機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示：