魯?shù)聜鲃?strong>AGV自動牽引搬運(yùn)行走輪

4、承載值測試環(huán)境溫度為常溫20℃，環(huán)境溫度變化會造成輪品承載值相應(yīng)改變。
5、輪品輪轂具體安裝尺寸根據(jù)實(shí)際裝配要求加工制成。

1、 分揀式機(jī)器人AGV行走輪是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學(xué)系統(tǒng)的機(jī)器人，可以快速進(jìn)行貨物分揀。其主要特點(diǎn)為小巧靈活，理貨速度快。隨著“智動化”程度要求的不斷升級，分揀機(jī)器人的升級也不斷加快。

2、用輪要求及說明, 目前聚氨酯輪在分揀機(jī)器人設(shè)備上主要作為驅(qū)動輪使用，因其設(shè)備自重小，承載較輕，運(yùn)行速度快等特點(diǎn)，需要聚氨酯輪品有較大摩擦力，此外，耐磨，長壽命也是重要考量。

三、潛伏式 AGV行走輪
1、潛伏式AGV行走輪 首先它會潛伏到臺車或被搬運(yùn)物下面，進(jìn)行自動連接，其原理是通過車體自動升降的掛鉤牽引臺車，然后實(shí)現(xiàn)牽引功能，之后小車開始行進(jìn)，沿著提前設(shè)定好的軌道行進(jìn)到物料運(yùn)送目的地，如果是雙向潛伏式 AGV小車，不僅能前后移動，還可以完成承載AGV小車與空車之間的交替任務(wù)，_的智能化。  

2、用輪要求及說明。 目前聚氨酯輪在潛伏式AGV設(shè)備上主要作為驅(qū)動輪使用，配合多個從動導(dǎo)輪完成貨物的背負(fù)式運(yùn)輸，其對輪品要求為高負(fù)載，延展性能好，適合多種行走地況，且在環(huán)氧等光滑地面無打滑現(xiàn)象。

   臥式AGV行走輪                                                     立式AGV行走輪                                                     潛伏式AGV行走輪